atravesar el Peru en carro

Soy hijo de Peruanos pero nunca he vivido dentro del pais, he visitado muchas veces pero siempre con familiares. Hace varios años he tenido la fantasia de recorrer el interior del pais manejando. Nunca he viajado fuera de lima en carro, solo en avion. Mi mama seguia en lima durante la epoca del terrorismo asi que cuando le menciono querer viajar por ayacucho, cuzco, huancavelica en carro, me dice que en esa zonas corro peligro de ser secuestrado etc. Me interesa saber cuanto de peligroso seria el viaje para alguien con poco conocimiento sobre el area, especialmente en las provincias que mencione, y si tienen algun consejo para planear un viaje asi. Gracias.