No entiendo a las personas, nosé cómo socializar

En mi vida solo tuve un mejor amigo desde jardín hasta la secundaria que nuestros caminos se separaron, en la primaria estuve en el grupo de los "raros" y en la secundaria solo tuve 2 o 3 amigos con los que hablar, actualmente tengo 28 años y no tengo idea de como socializar como una persona normal, quizás me la estoy complicando yo solito, la cosa es que ya son 3 años de soledad, no tengo mucha comunicación con nadie y tengo miedo que eso me haga un completo antisocial (si es que ya no lo soy) mi familia me ignora y mi último noviazgo fue hace 8 años.

Esa relación se terminó por demasiadas razones y desde ahí nunca más tuve nada con una mujer, nisiquiera una amistad o una charla :( ya nosé qué pensar de mi mismo o de la gente, siento que cualquier persona o comentario me irrita... no entiendo que me pasa...

Y antes de que me manden a terapia yo ya fui a psicólogos y psiquiatras por años, sufrí depresión y pensamientos suicidas por 10 años, pero lamentablemente ahora que me siento mucho mejor no encuentro personas con las que compartir cosas :(

Lo único que quiero en esta vida es un trabajo estable y una mujer que me quiera como soy... tan dificil es eso solamente? Qué mierda está pasando con este mundo? Siento que me estoy cansando de ir contra la corriente y con viento en contra, sin nadie a quien amar, sin nada por qué pelear... si ya sé debería pelear por mí mismo, pero ya siento que ese momento pasó y que ahora debo pelear por otra cosa, por algo más importante, nosé si me explico bien